孕晚期产检常规检查包括胎心监护、超声检查和血尿常规检查，确保母婴健康。胎心监护监测胎儿心率，超声检查评估胎儿发育和羊水量，血尿常规检查筛查妊娠并发症。

1.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿心率，了解胎儿在宫内的状态。正常胎心率为110-160次/分钟，异常可能提示胎儿宫内窘迫，需及时处理。胎心监护通常在孕32周后每周进行一次，高危妊娠者需增加频率。

2.超声检查：超声检查评估胎儿发育、胎盘位置和羊水量。通过测量胎儿双顶径、股骨长等指标，判断胎儿大小是否符合孕周。羊水过少或过多可能提示胎儿异常，需进一步检查。超声检查通常在孕28-32周和孕36-38周各进行一次。

3.血尿常规检查：血常规检查筛查贫血、感染等，尿常规检查筛查妊娠高血压综合征和尿路感染。贫血可能导致胎儿发育迟缓，妊娠高血压综合征可能引发子痫前期，需及时干预。血尿常规检查通常在孕28周后每2-4周进行一次。

4.胎位检查：通过触诊或超声检查确定胎儿位置，评估分娩方式。头位为正常胎位，臀位或横位可能需剖宫产。胎位检查通常在孕36周后进行，异常胎位需提前制定分娩计划。

5.骨盆测量：通过内诊或超声测量骨盆大小，评估分娩难易度。骨盆狭窄可能增加难产风险，需提前准备剖宫产。骨盆测量通常在孕37周后进行，结合胎儿大小和胎位综合评估。

孕晚期产检常规检查对保障母婴健康至关重要，通过胎心监护、超声检查、血尿常规检查、胎位检查和骨盆测量，全面评估胎儿发育和母体状况，及时发现和处理潜在问题，确保顺利分娩。定期产检是预防妊娠并发症的关键，孕妇应积极配合医生完成各项检查，确保母婴安全。