倒牛奶或饮料时避免外溅的正确方法是倾斜容器、控制流速并保持适当高度。倾斜容器可以减少液体与空气的接触，控制流速能避免液体冲击力过大，保持适当高度则能减少液体飞溅的可能性。

1.倾斜容器。将牛奶或饮料的容器倾斜45度左右，使液体沿着容器壁缓慢流出，减少液体与空气的接触面积，降低飞溅风险。注意不要倾斜过度，以免液体流速过快。

2.控制流速。倒液体时，用手指或盖子调节出口的大小，让液体以稳定的速度流出。过快或过慢的流速都可能导致液体飞溅，尤其是在倒入狭窄容器时。

3.保持适当高度。将容器与接收器之间的距离保持在5-10厘米左右，既能保证液体顺利流入，又能减少液体因重力冲击而产生的飞溅。

4.使用辅助工具。对于容易飞溅的液体，可以使用漏斗或引流器，帮助液体更平稳地流入目标容器，减少外溅的可能性。

5.注意容器形状。选择带有细长口的容器，如尖嘴壶或带嘴的杯子，能够更好地控制液体流动方向，减少外溅。

倒牛奶或饮料时，通过倾斜容器、控制流速和保持适当高度，可以有效避免外溅，保持桌面清洁。